描述 Description

AM263x Sitara? Arm? 微控制器旨在滿足下一代工業(yè)和汽車嵌入式產(chǎn)品復(fù)雜的實時處理需求。AM263x MCU 系列由多個引腳對引腳兼容器件組成，具有多達四個 400-MHz Arm? Cortex?-R5F 內(nèi)核。對于不同的功能安全配置，可以選擇將多個 Arm? 內(nèi)核編程為在鎖步選項中運行。工業(yè)通信子系統(tǒng) (ICSS) 支持集成工業(yè)以太網(wǎng)通信，例如 PROFINET IRT、TSN 或 EtherCAT?（以及許多其他工業(yè)以太網(wǎng)），或用于標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)連接或自定義 I/O 接口。該系列設(shè)計用于先進的電機控制和帶有先進模擬模塊的數(shù)字電源控制應(yīng)用。

多個 R5F 內(nèi)核以 256KB 共享緊耦合存儲器 (TCM) 和 2MB 共享 SRAM 的集群形式排列，無需外部存儲器。片上存儲器、外設(shè)和互聯(lián)中包含廣泛的 ECC，增強了可靠性。除了由 HSM 管理的細粒度防火墻之外，AM263x 器件上還提供加密加速和安全啟動功能，供開發(fā)人員設(shè)計更為安全的系統(tǒng)。

TI 為 AM263x 系列微控制器提供了一整套微控制器軟件和開發(fā)工具。

特性 Features

處理器內(nèi)核：
? 單核、雙核和四核 Arm Cortex-R5F MCU，每個內(nèi)核運行頻率高達 400 MHz
? 16KB 指令緩存，每個 CPU 內(nèi)核具有 64 位 ECC
? 16KB 數(shù)據(jù)緩存，每個 CPU 內(nèi)核具有 32 位 ECC
? 64KB 緊耦合存儲器 (TCM)，每個 R5F 內(nèi)核具有 32 位 ECC
? 鎖步功能

存儲器子系統(tǒng)：
? 2MB 片上 RAM (OCSRAM)
? 4 組 x 512KB
? ECC 錯誤保護
? 支持內(nèi)部 DMA 引擎

工業(yè)連接：
? 支持工業(yè)通信協(xié)議或電機控制接口的雙核可編程實時單元和工業(yè)通信子系統(tǒng) (PRU-ICSS)：
? EtherCAT
? PROFINET
? 以太網(wǎng)/IP?
? IO-Link
? 編碼器反饋
? 通用輸入/輸出 (GPIO)

傳感和驅(qū)動：
? 實時控制子系統(tǒng) (CONTROLSS)
? 帶可編程 DAC 基準(zhǔn)的 20 個模擬比較器 (CMPSS)
? 5 個 12 位逐次逼近寄存器 (SAR) 模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC)
? 每個 ADC 高達 4 MSPS
? 每個 ADC 6 個可選輸入
? 可配置為單端或差分輸入

? 帶緩沖輸出的 1 個 12 位 DAC
? 32 個增強型高分辨率 PWM 模塊 (EHRPWM)
? 與 EPWM 相比，延長 PWM 的時間分辨率
? 支持單端或差分輸出

? 10 個增強型捕獲模塊 (ECAP)
? 3 個增強型正交編碼器脈沖模塊 (EQEP)
? 2 個 Δ-Σ 濾波器模塊 (SDFM)，每個模塊支持多達 4 個通道
? 靈活的信號復(fù)用交叉開關(guān) (XBAR)
片上系統(tǒng) (SoC) 服務(wù)和架構(gòu)：
? 1 個 EDMA，支持數(shù)據(jù)移動功能
? 處理器間通信模塊
? 用于同步多核上運行的進程的自旋鎖模塊
? 通過 CTRLMMR 寄存器實現(xiàn)的 MAILBOX 功能

? 支持從以下接口進行主引導(dǎo)：
? UART
? QSPI NOR 閃存

? 時間同步支持與時間同步和比較事件中斷路由器
功能安全：
? 支持設(shè)計具有功能安全要求的系統(tǒng)
? 計算臨界存儲器具有 ECC 或奇偶校驗
? CPU 和片上 RAM 的內(nèi)置自檢 (BIST) 和故障注入
? 帶有錯誤引腳的錯誤信號模塊 (ESM)
? 運行時安全診斷，電壓、溫度和時鐘監(jiān)控，窗口式看門狗計時器，用于存儲器完整性檢查的 CRC 引擎

? 以符合功能安全標(biāo)準(zhǔn)為目標(biāo) [工業(yè)]
? 專為功能安全應(yīng)用開發(fā)
? 將提供相關(guān)文檔來協(xié)助進行符合 IEC 61508 標(biāo)準(zhǔn)的功能安全系統(tǒng)設(shè)計
? 以系統(tǒng)能力達到 SIL-3 級為目標(biāo)
? 以硬件完整性達到 SIL-3 級為目標(biāo)
? 安全相關(guān)認證
? 計劃通過 IEC 61508 認證


? 以符合功能安全標(biāo)準(zhǔn)為目標(biāo) [汽車]
? 專為功能安全應(yīng)用開發(fā)
? 將提供相關(guān)文檔來協(xié)助進行符合 ISO 26262 標(biāo)準(zhǔn)的功能安全系統(tǒng)設(shè)計
? 以系統(tǒng)功能達到 ASIL-D 級為目標(biāo)
? 以硬件完整性達到 ASIL-D 級為目標(biāo)
? 安全相關(guān)認證
? 計劃通過 的 ISO 26262 認證


? 符合面向汽車應(yīng)用的 AEC-Q100 標(biāo)準(zhǔn)
安全性：
? 支持 Auto SHE 1.1/EVITA 的硬件安全模塊 (HSM)
? 安全啟動支持
? 器件接管保護
? 硬件強制可信根
? 經(jīng)認證的引導(dǎo)
? 軟件防回滾保護

? 調(diào)試安全
? 只有通過正確的身份驗證，才能調(diào)試 HS 器件
? 配置為禁用調(diào)試

? 器件 ID 和密鑰管理
? 支持 OTP 存儲器 (FUSEROM)，以存儲根密鑰和其他安全啟用字段
? 獨立的 EFUSE 控制器和 FUSE ROM
? 唯一器件公共 ID

? 存儲器保護單元 (MPU)
? Arm? MPU 存在于每個 Cortex?-R5F 內(nèi)核中

? 系統(tǒng) MPU – 出現(xiàn)在 SoC 中的各種接口上（可以是防火墻或 MPU）
? 8-16 個區(qū)域
? 可編程（特權(quán) ID、讀取/寫入/可緩存、開始/結(jié)束地址、啟用、安全/非安全）



? 加密加速
? 支持加密內(nèi)核
? AES - 128/192/256 位密鑰大小
? SHA2 - 256/384/512 位支持
? 帶有偽真隨機數(shù)生成器的 DRBG
? 可在 RSA/ECC 處理中提供幫助的 PKA（公鑰加速器）

? DMA 支持

高速接口：
? 支持兩個外部端口的集成以太網(wǎng)交換機
? RMII (10/100) 或 RGMII (10/100/1000)
? IEEE1588（2008 附件 D、E 和 F）及 802.1AS PTP
? 第 45 條 MDIO PHY 管理規(guī)范
? 基于 ALE 引擎的數(shù)據(jù)包分類器，具有 512 個分類器
? 基于優(yōu)先級的流量控制
? 數(shù)據(jù)包大小高達 2KB
? 四個 CPU 硬件中斷節(jié)奏
? 硬件中的 IP/UDP/TCP 校驗和卸載

連接：
? 6 個通用異步收發(fā)器 (UART)
? 5 個串行外設(shè)接口 (SPI) 控制器
? 5 個本地互聯(lián)網(wǎng)絡(luò) (LIN) 端口
? 4 個內(nèi)部集成電路 (I2C) 端口
? 4 個支持 CAN-FD 的模塊化控制器局域網(wǎng) (MCAN) 模塊
? 1 個四線串行外設(shè)接口 (QSPI)
? 4 個快速串行接口發(fā)送器 (FSITX)
? 4 個快速串行接口接收器 (FSIRX)
? 多達 140 個通用 I/O (GPIO) 引腳
媒體和數(shù)據(jù)存儲：
? 1 個多媒體卡/安全數(shù)字 (MMC/SD) 4 位接口
? 通用存儲器控制器 (GPMC)
? 16 位并行數(shù)據(jù)總線
? 22 位地址總線
? 高達 4MB 可尋址存儲器空間
? 支持錯誤檢查的集成錯誤定位模塊 (ELM)

技術(shù)/封裝：
? 45nm 技術(shù)
? 15.0mm x 15.0mm、0.8mm 間距、324 引腳 NFBGA