描述 Description

A4993 是一款靈活的微步電動機驅動器，其具有集成相電流控制和內置轉換器，可實現(xiàn)輕松操作。它采用單芯片解決方案，能夠以全步進、半步進、四分之一、八分之一及十六分之一步進模式驅動雙極步進電動機，工作電源電壓和電流為每相 3.5V 至 28V 及 ±1.4A。此外，本產(chǎn)品經(jīng)評定可承受近 50V 汽車瞬態(tài)電壓。在啟動時，A4993 被配置成利用簡單的步進和方向輸入驅動大多數(shù)小型步進電動機。

電流調整器使用固定頻率 PWM 運行，并且使用自適應混合電流衰減來降低電動機的可聞噪音和提高步進準確性?？蛇x PWM 頻率抖動模式能夠提高 EMI 性能。集成式電流感測電阻可減少印刷電路板占位面積及材料成本。

電動機的所有相電流均通過 DMOS 全橋式裝置進行控制，使用同步整流，減少功率耗散。在高側驅動和低側驅動之間切換時，內部電路和計時器可防止跨導和擊穿。

輸出有短路保護功能，還具有低負載電流和失速轉子檢測輔助功能。芯片級保護包括高溫警告、過溫關機、過壓與欠壓鎖定。

SPI 兼容串聯(lián)接口可在步進控制輸入之間切換微步分辨率。它還可用于配置多個電動機控制參數(shù)和診斷閾值，從而直接控制電動機。詳細診斷可通過串行數(shù)據(jù)輸出提供。

A4993 采用 20 引腳 TSSOP 封裝，并帶有外露散熱焊盤（封裝類型 LP）。無鉛封裝，采用 100% 霧錫電鍍引線框架。

特性 Features

? 電壓 28V 時，電動機峰值電流高達 1.4A。
? 低 RDS（開）輸出，0.5 Ω 標準拉電流和灌電流
? 在高環(huán)境溫度下持續(xù)運行
? 3.5 至 50 V 工作電源
? 自適應混合電流衰減
? 同步整流，減少功耗
? 內部過壓與欠壓鎖定
? 高溫警告和過溫關機
? 交叉電流保護
? 短路、開路負載診斷
? 失速檢測功能
? 可通過串行接口配置
應用
? 汽車步進電動機
? 發(fā)動機管理
? 車頭燈定位
? HVAC 板和閥控制

簡介

A4993屬于集成電路（IC）的電機驅動器控制器。由制造生產(chǎn)的A4993電機驅動器，控制器產(chǎn)品屬于電機驅動器和控制器電源管理集成電路 (PMIC) 系列，可用于控制或操作從某電源施加到電機或相關機電執(zhí)行器的電源。所實現(xiàn)的具體功能和特性集根據(jù)預期負載和預期應用的特性有很大差異，范圍從用于有刷電機的簡單開環(huán)速度控制到基于步進電機的高級閉環(huán)運動控制。