描述 Description

66AK2G1x 是基于 TI 經(jīng)實(shí)踐檢驗(yàn)的 Keystone II (KS2) 架構(gòu)的異構(gòu)多核片上系統(tǒng) (SoC) 器件系列。這些器件 適用于 需要 DSP 和 Arm 性能的應(yīng)用，集成了高速外設(shè)和存儲(chǔ)器接口、針對(duì)網(wǎng)絡(luò)和加密功能的硬件加速以及高級(jí)操作系統(tǒng) (HLOS) 支持。

66AK2G1x 與基于 KS2 的現(xiàn)有 SoC 器件類(lèi)似，使 DSP 和 Arm 內(nèi)核能夠控制系統(tǒng)中的所有存儲(chǔ)器和外設(shè)。此架構(gòu)有助于最大限度地提高軟件靈活性，可以實(shí)現(xiàn)以 DSP 或 Arm 為中心的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

66AK2G1x 通過(guò)在處理器內(nèi)核、共享存儲(chǔ)器、模塊中的嵌入式存儲(chǔ)器和外部存儲(chǔ)器接口中廣泛實(shí)現(xiàn)錯(cuò)誤修正碼 (ECC)，顯著提高了器件的可靠性。完整的軟錯(cuò)誤率 (SER) 和通電時(shí)間 (POH) 分析顯示，指定的 66AK2G1x 器件滿(mǎn)足各種工業(yè)和汽車(chē)要求。

66AK2G1x 開(kāi)發(fā)平臺(tái)附帶新的處理器 SDK，該開(kāi)發(fā)平臺(tái)使主線(xiàn)開(kāi)源 Linux、CCS 6.x、各種獨(dú)立于操作系統(tǒng)的器件驅(qū)動(dòng)程序以及支持在各個(gè)處理器內(nèi)核上進(jìn)行無(wú)縫任務(wù)管理的 TI-RTOS 實(shí)現(xiàn)了前所未有的易用性。此外，該器件還 采用 包含 TI 和 Arm 最新創(chuàng)新成果（例如系統(tǒng)跟蹤和 Arm CoreSight 組件的無(wú)縫集成）的先進(jìn)調(diào)試和跟蹤技術(shù)。

還可以實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)，以實(shí)現(xiàn)防克隆和非法軟件更新保護(hù)。有關(guān)安全引導(dǎo)的更多信息，請(qǐng)與 TI 銷(xiāo)售代表聯(lián)系。

特性 Features

? 處理器內(nèi)核：
? Arm? Cortex?-A15 微處理器單元 (Arm A15) 子系統(tǒng)，頻率高達(dá) 1000MHz
? 支持完全實(shí)現(xiàn) Armv7-A 架構(gòu)指令集
? 集成式 SIMDv2（Arm? Neon?技術(shù)）和 VFPv4（矢量浮點(diǎn)）
? 32KB 的 L1 程序存儲(chǔ)器
? 32KB 的 L1 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器
? 512KB 的 L2 存儲(chǔ)器
? 用于 L1 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的錯(cuò)誤修正碼 (ECC) 保護(hù)、用于 L2 存儲(chǔ)器的 ECC
? 用于 L1 程序存儲(chǔ)器的奇偶校驗(yàn)保護(hù)
? 全局時(shí)基計(jì)數(shù)器 (GTC)
? 用于為 Arm A15 內(nèi)部計(jì)時(shí)器提供時(shí)基的 64 位自由運(yùn)行計(jì)數(shù)器
? 符合用于通用計(jì)時(shí)器的 Armv7 MPCore 架構(gòu)


? 頻率高達(dá) 1000MHz 的 C66x 定點(diǎn)和浮點(diǎn) VLIW DSP 子系統(tǒng)
? 目標(biāo)代碼與 C67x+ 和 C64x+ 內(nèi)核完全兼容
? 32KB 的 L1 程序存儲(chǔ)器
? 32KB 的 L1 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器
? 1024KB 的 L2，可配置為 L2 RAM 或緩存
? 用于 L1 程序存儲(chǔ)器的錯(cuò)誤檢測(cè)
? 用于 L1 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的 ECC
? 用于 L2 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的 ECC

? 工業(yè)子系統(tǒng)：
? 多達(dá)兩個(gè)可編程實(shí)時(shí)單元和工業(yè)通信子系統(tǒng) (PRU-ICSS)，每個(gè)子系統(tǒng)支持：
? 兩個(gè)具有增強(qiáng)型乘法器和累加器的可編程實(shí)時(shí)單元 (PRU)，每個(gè) PRU 支持：
? 16KB 的程序存儲(chǔ)器（具有 ECC 功能）
? 8KB 的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（具有 ECC 功能）
? CRC32 和 CRC16 硬件加速器
? 20 個(gè) 增強(qiáng)型 GPIO
? 串行捕捉單元 (SCU)，支持直接連接、16 位并行捕捉、28 位移位、MII_RT、EnDat 2.2 協(xié)議和 Σ-Δ 解調(diào)
? 便箋本和 XFR 直接連接

? 64KB 的通用存儲(chǔ)器（具有 ECC 功能）
? 一個(gè)具有兩個(gè) MII 端口的以太網(wǎng) MII_RT 模塊，可配置為與每個(gè) PRU 連接；支持多種工業(yè)通信協(xié)議
? 用于管理和生成工業(yè)以太網(wǎng)功能的工業(yè)以太網(wǎng)外設(shè) (IEP)
? 內(nèi)置的通用異步接收器和發(fā)送器 (UART) 16550，具有專(zhuān)用的 192MHz 時(shí)鐘，支持 12Mbps 的速率 PROFIBUS?
? 內(nèi)置的工業(yè)以太網(wǎng) 64 位計(jì)時(shí)器
? 內(nèi)置的增強(qiáng)型捕捉模塊 (eCAP)

? 存儲(chǔ)器子系統(tǒng)：
? 多核共享存儲(chǔ)器控制器 (MSMC)，具有 1024KB 的共享 L2 RAM
? 提供與內(nèi)部共享 SRAM 和 DDR EMIF 的高性能互連，以實(shí)現(xiàn) Arm A15 和 C66x 訪(fǎng)問(wèn)
? 支持 Arm I/O 一致性，其中 Arm A15 與訪(fǎng)問(wèn) MSMC-SRAM 或 DDR EMIF 的其他系統(tǒng)器件保持緩存一致
? 支持 SRAM 上的 ECC

? 高達(dá) 36 位 DDR 外部存儲(chǔ)器接口 (EMIF)
? 支持高達(dá) 1066MT/s 速率的 DDR3L
? 支持 4GB 存儲(chǔ)器地址范圍
? 支持 32 位 SDRAM 數(shù)據(jù)總線(xiàn)（具有 4 位 ECC 功能）
? 支持 16 位和 32 位 SDRAM 數(shù)據(jù)總線(xiàn)（不具有 ECC 功能）

? 通用存儲(chǔ)器控制器 (GPMC)
? 靈活的 8 位和 16 位異步存儲(chǔ)器接口，具有多達(dá)四個(gè)片選
? 支持 NOR、Muxed-NOR、SRAM
? 支持具有以下模式的通用存儲(chǔ)器端口擴(kuò)展：
? 異步讀取和寫(xiě)入訪(fǎng)問(wèn)
? 異步讀取頁(yè)面訪(fǎng)問(wèn)（4、8、16 字）
? 同步讀取和寫(xiě)入訪(fǎng)問(wèn)
? 不具有折返功能的同步讀取脈沖訪(fǎng)問(wèn)（4、8、16 字）


? 網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng) (NSS)：
? 以太網(wǎng) MAC 子系統(tǒng) (EMAC)
? 單端口千兆位以太網(wǎng)：RMII、MII、RGMII
? 支持 10、100、1000Mbps 全雙工
? 支持 10、100Mbps 半雙工
? 支持以太網(wǎng)音頻視頻橋接 (eAVB)
? 最大幀大小 2016 字節(jié)（采用 VLAN 時(shí)為 2020 字節(jié)）
? 8 個(gè)優(yōu)先級(jí) QOS 支持 (802.1p)
? IEEE 1588v2（2008 附件 D、附件 E 和附件 F），有助于實(shí)現(xiàn)音頻視頻橋接 802.1AS 精密時(shí)間協(xié)議
? 具有時(shí)間戳支持的 CPTS 模塊，適用于 IEEE 1588v2
? DSCP 優(yōu)先級(jí)映射（IPv4 和 IPv6）
? 用于 PHY 管理的 MDIO 模塊
? 增強(qiáng)型統(tǒng)計(jì)信息收集

? Navigator 子系統(tǒng) (NAVSS)
? 內(nèi)置的數(shù)據(jù)包 DMA 控制器，用于實(shí)現(xiàn)優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)處理
? 內(nèi)置的隊(duì)列管理器，用于實(shí)現(xiàn)優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)處理
? 支持多達(dá) 128 個(gè)隊(duì)列
? 內(nèi)部隊(duì)列 RAM 中支持 2048 個(gè)緩沖區(qū)


? 加密引擎 (SA) 支持：
? 用于 AES、DES、3DES、SHA1、MD5、SHA2-224 和 SHA2-256 運(yùn)算的加密函數(shù)庫(kù)
? 通過(guò)硬件內(nèi)核支持的塊數(shù)據(jù)加密
? 具有 128、192 和 256 位密鑰支持的 AES
? 具有 1、2 或 3 個(gè)不同密鑰支持的 DES 和 3DES

? 可編程模式控制引擎 (MCE)
? 橢圓曲線(xiàn)加密公鑰加速器 (PKA)

? 基于橢圓曲線(xiàn)迪菲-赫爾曼 (ECDH) 的密鑰交換和數(shù)字簽名 (ECDSA) 應(yīng)用
? 針對(duì) SHA1、MD5、SHA2-224 和 SHA2-256 的驗(yàn)證
? 通過(guò)硬件內(nèi)核進(jìn)行的帶密鑰的 HMAC 運(yùn)算

? 真隨機(jī)數(shù)發(fā)生器 (TRNG)

? 顯示子系統(tǒng)：
? 支持一個(gè)具有回路中調(diào)節(jié)功能和顏色空間的視頻管線(xiàn)
? 轉(zhuǎn)換和背景顏色疊加
? 輸入數(shù)據(jù)格式：BITMAP、RGB16、RGB24、RGB32、ARGB16、ARGB32、YUV420、YUV422 和 RGB565-A8
? 支持的顯示接口：
? MIPI?DPI 2.0 并行接口
? 高達(dá) QVGA (30fps) 的 RFBI (MIPI-DBI 2.0)
? BT.656 4:2:2
? 高達(dá) 1920 × 1080 (30fps) 的 BT.1120 4:2:2

? 回路中調(diào)節(jié)功能
? LCD 顯示接口支持：
? 有源矩陣 (TFT)
? 無(wú)源矩陣 (STN)
? 灰度
? TDM
? 交流偏置控制
? 抖動(dòng)
? CPR

? 異步音頻采樣率轉(zhuǎn)換器 (ASRC)
? 具有 140dB 信噪比 (SNR) 的高性能異步采樣率轉(zhuǎn)換器
? 多達(dá) 8 個(gè)視頻流（16 個(gè)音頻通道）
? 自動(dòng)感應(yīng)/檢測(cè)輸入采樣頻率
? 采樣時(shí)鐘抖動(dòng)衰減
? 16、18、20、24 位數(shù)據(jù)輸入/輸出
? 8kHz 至 216kHz 的音頻采樣率
? 16:1 至 1:16 的輸入/輸出采樣比
? 主模式，其中多個(gè) ASRC 塊針對(duì)輸入或輸出使用相同的計(jì)時(shí)回路
? 線(xiàn)性相位 FIR 濾波器
? 可控軟靜音
? 每個(gè)輸入和輸出時(shí)鐘區(qū)具有獨(dú)立的時(shí)鐘發(fā)生器以及速率和時(shí)間戳發(fā)生器
? 每個(gè)通道和組具有單獨(dú)的輸入和輸出 DMA 事件
? 高速串行接口：
? 具有集成 PHY 的 PCI Express ?2.0 端口：
? 與第 2 代兼容的單通道端口
? 根復(fù)合體 (RC) 和端點(diǎn) (EP) 模式

? 多達(dá) 2 個(gè)具有集成 PHY 的 USB 2.0 高速雙角色端口，支持：
? 雙角色器件 (DRD) 功能，使用：
? USB 2.0 外設(shè)（或器件），具有HS (480Mbps) 和 FS (12Mbps) 的速度
? USB 2.0 主機(jī)，具有 HS (480Mbps)、FS (12Mbps) 和 LS (1.5Mbps) 的速度
? USB 2.0 靜態(tài)外設(shè)和靜態(tài)主機(jī)操作

? 具有以下 特性的 xHCI 控制器：
? 主機(jī)模式下與 xHCI 規(guī)范（版本 1.1）兼容
? 所有傳輸模式（控制、批量、中斷和等時(shí)）
? 15 個(gè)發(fā)送 (TX) 端點(diǎn)、15 個(gè)接收 (RX) 端點(diǎn) (EP) 以及 1 個(gè)雙向 EP0 端點(diǎn)


? 閃存媒體接口：
? QSPI?具有 XIP 以及多達(dá)四個(gè)片選，支持：
? 用于執(zhí)行閃存數(shù)據(jù)傳輸和執(zhí)行閃存 (XIP) 中的代碼的存儲(chǔ)器映射直接操作模式
? 支持高達(dá) 96MHz 的頻率
? 具有 ECC 功能的內(nèi)部 SRAM 緩沖區(qū)
? 高速讀取數(shù)據(jù)采集機(jī)制

? 2 個(gè)多媒體卡 (MMC) 和安全數(shù)字 (SD) 端口
? 支持符合 SDA3.00 標(biāo)準(zhǔn)的 JEDEC JESD84 v4.5-A441 和 SD3.0 物理層
? MMC0 支持 3.3V I/O，用于：
? SD DS 和 HS 模式
? eMMC 模式 HS-SDR（頻率高達(dá) 48MHz）

? MMC1 支持 eMMC 的 1.8V I/O 模式，包括 HS-SDR 和 DDR（頻率高達(dá) 48MHz，具有 4 位和 8 位總線(xiàn)寬度）

? 音頻外設(shè)：
? 三個(gè)多通道音頻串行端口 (McASP) 外設(shè)
? 高達(dá) 50MHz 的發(fā)送和接收時(shí)鐘
? 每個(gè) McASP 具有兩個(gè)獨(dú)立的時(shí)鐘區(qū)和獨(dú)立的發(fā)送和接收時(shí)鐘
? 分別為 McASP0、McASP1 和 McASP2 提供多達(dá) 16、10、6 個(gè)串行數(shù)據(jù)引腳
? 支持 TDM、I2S 和類(lèi)似的格式
? 支持 DIT 模式
? 用于優(yōu)化的系統(tǒng)通信流量的內(nèi)置 FIFO 緩沖區(qū)

? 多通道緩沖串行端口 (McBSP)
? 高達(dá) 50MHz 的發(fā)送和接收時(shí)鐘
? 2 個(gè)時(shí)鐘區(qū)和 2 個(gè)串行數(shù)據(jù)引腳
? 支持 TDM、I2S 和類(lèi)似的格式

? 汽車(chē)外設(shè)：
? 兩個(gè)控制器局域網(wǎng) (CAN) 端口
? 支持 CAN v2.0 A、B 部分 (ISO 11898-1) 協(xié)議
? 高達(dá) 1Mbps 的比特率
? 雙時(shí)鐘源
? 針對(duì)消息 RAM 的 ECC 保護(hù)

? 一條媒體本地總線(xiàn) (MLB)
? 支持 3 引腳（高達(dá) MOST50，1024 × Fs）和 6 引腳（高達(dá) MOST150，2048 × Fs）版本的 MediaLB?物理層規(guī)范 v4.2
? 支持在 64 個(gè)邏輯通道上進(jìn)行所有類(lèi)型的數(shù)據(jù)傳輸（同步流、等時(shí)、異步數(shù)據(jù)包、控制消息）
? 支持三線(xiàn)制 MOST 150 協(xié)議

? 實(shí)時(shí)控制接口：
? 6 個(gè)增強(qiáng)型高分辨率脈寬調(diào)制 (eHRPWM) 模塊，每個(gè)計(jì)數(shù)器支持：
? 可進(jìn)行周期和頻率控制的專(zhuān)用 16 位時(shí)基
? 2 個(gè)具有單邊操作模式的獨(dú)立 PWM 輸出
? 2 個(gè)具有雙邊對(duì)稱(chēng)操作模式的獨(dú)立 PWM 輸出
? 1 個(gè)具有雙邊非對(duì)稱(chēng)操作模式的獨(dú)立 PWM 輸出

? 2 個(gè) 32 位增強(qiáng)型捕捉模塊 (eCAP)：
? 支持 1 個(gè)捕捉輸入或 1 個(gè)輔助 PWM 輸出配置選項(xiàng)
? 4 事件時(shí)間戳寄存器（每個(gè) 32 位）
? 4 個(gè)事件中的任何一個(gè)上具有中斷

? 3 個(gè) 32 位增強(qiáng)型正交脈沖編碼器模塊 (eQEP)，每個(gè)模塊支持：
? 正交解碼
? 用于位置測(cè)量的位置計(jì)數(shù)器和控制單元
? 用于速度和頻率測(cè)量的單位時(shí)基

? 通用連接：
? 3 個(gè)內(nèi)部集成電路 (I2C) 端口，每個(gè)端口支持：
? 標(biāo)準(zhǔn)（高達(dá) 100kHz）和快速（高達(dá) 400kHz）模式
? 7 位尋址模式
? 支持高達(dá) 4Mb 的 EEPROM 大小

? 4 個(gè)串行外設(shè)接口 (SPI)，每個(gè)接口支持：
? 主模式下的運(yùn)行頻率高達(dá) 50MHz，從模式下的運(yùn)行頻率高達(dá) 25MHz
? 2 個(gè)片選

? 3 個(gè) UART 接口
? 所有 UART 都與 16C750 兼容并以高達(dá) 3M 的波特率運(yùn)行
? UART0 支持 8 個(gè)具有完全調(diào)制解調(diào)器控制功能的引腳，支持 DSR、DTR、DCD 和 RI 信號(hào)
? UART1 和 UART2 是 4 引腳接口

? 通用 I/O (GPIO)
? 與其他接口多路復(fù)用多達(dá) 212 個(gè) GPIO
? 可配置為中斷引腳

? 計(jì)時(shí)器和其他模塊：
? 7 個(gè) 64 位計(jì)時(shí)器：
? 2 個(gè)專(zhuān)用于 Arm A15 和 DSP 內(nèi)核的 64 位計(jì)時(shí)器（每個(gè)內(nèi)核 1 個(gè)計(jì)時(shí)器）
? 看門(mén)狗和通用 (GP)

? 4 個(gè) 64 位計(jì)時(shí)器共用于一般用途

? 每個(gè) 64 位計(jì)時(shí)器可配置為 2 個(gè)獨(dú)立的 32 位計(jì)時(shí)器
? 1 個(gè)專(zhuān)用于 PMMC 的 64 位計(jì)時(shí)器
? 2 個(gè)計(jì)時(shí)器輸入/輸出引腳對(duì)

? 處理器間通信：
? 消息管理器可促進(jìn)對(duì) PMMC 的多處理器訪(fǎng)問(wèn)：
? 提供硬件加速，以將消息推入邏輯隊(duì)列/從邏輯隊(duì)列彈出消息
? 支持多達(dá) 64 個(gè)隊(duì)列和 128 個(gè)消息

? 具有多達(dá) 64 個(gè)獨(dú)立信號(hào)量和 16 個(gè)主器件（器件內(nèi)核）的信號(hào)量模塊

? 具有 128 (2 × 64) 個(gè)通道和1024 (2 × 512) 個(gè) PaRAM 條目的 EDMA
? Keystone II 片上系統(tǒng) (SoC) 架構(gòu)：
? 安全性
? 支持通用 (GP) 和高安全性 (HS) 器件
? 支持安全引導(dǎo)
? 支持客戶(hù)輔助密鑰
? 用于客戶(hù)密鑰的 4KB 一次性可編程 (OTP) ROM

? 電源管理
? 集成式電源管理微控制器 (PMMC) 技術(shù)

? 支持通過(guò) UART、I2C、SPI、GPMC、SD 或 eMMC、USB 器件固件升級(jí) v1.1、 PCIe?和以太網(wǎng)接口進(jìn)行主引導(dǎo)
? 具有集成式 Arm CoreSight?支持和跟蹤功能的 Keystone II 調(diào)試架構(gòu)
? 工作溫度 (TJ)：
? –40°C 至 125°C（汽車(chē)）
? –40°C 至 105°C（擴(kuò)展）
? 0°C 至 90°C（商用）